Nadi kelimesi Nada sözcüğünden gelmektedir. Sanskritce Nada 'boru', 'ses', 'hareket', 'titreşim' ve 'rezonans' demektir. Böylece Nadi 'boru' veya 'kanal' anlamına gelmektedir. Burada Nadi 'biyoenerji kanalı' anlamında kullanılmaktadır. Nadi kan damarı gibi boru biçiminde olan ve biyoenerji geçiren kanaldır. Bunun dışında Nadi kelimesi 'hareketli enerji' anlamına gelmektedir. Nadi hareket eden enerjiyi taşıyan araçtır. Nadi kanalının yalıtılmış elektrik teli gibi 3 tabakası vardır. En iç tabaka Sira, orta tabaka Damani ve en üst tabaka Nadi adlandırılmaktadır.

Eski metinlere Nadi sozcüğü bazen 'akım' anlamında kullanılmaktadır. Bu metinlere göre, bedende yüz binlerce Nadi mevcuttur. Enerji düzeyini görme yeteneğini geliştirmiş insan Nadi kanallarını ışık akımları şeklinde görmektedir. Günümüzdeki bazı kitablarda Nadi sözcüğü 'sinir' veya 'kan damarı' gibi tercüme edilmekte ve anlatılmaktadır. Bu yanlış kavramdır. Sinirler ve damarlar fiziksel boyuta, Nadi ise enerjetik boyuta aittir. Aslında Nadi ince enerjetik maddeden oluşmaktadır. Nadi kanalları sinirlerle bağlantılı olduklarına rağmen aslında enerjetik bedenin bir parçasıdır. Bunun dışında Sanskrit kelimesi Snayu 'sinir' demektir. Nadi, enerji akımını geçiren ince kanaldır. Enerji kanalları fiziksel gözlerle görülemez olduklarına rağmen kan damarları gibi gerçektir. Nadi konusunda eksiksiz bilgiler insan bedeninde hareket eden enerjinin çok boyutlu doğasını anlamağa yardım etmektedir.

Nadi adlanan enerji kanalları Çakra adlanan enerji merkezleriyle bağlıdır. Enerji merkezleri, bedensel ile psikolojik enerjilerin fiziksel düzeyde birbiriyle temasa geçme yerleridir. Prana adlanan evrensel enerji ise bedensel ile zihinsel düzeyi ve zihinsel ile spiritüel düzeyi biribirine bağlayan güçtür. Aslında bedensel, zihinsel ve spiritüel tüm alanlarda birlikte çalışmaktadır. İki tür Nadi mevcuttur:
1. Pranavaha Nadi
2. Manovaha Nadi

Pranavaha Nadi kanallarından evrensel enerji Manovaha Nadi kanallarından ise zihinsel enerji geçmektedir. Genelde Pranavaha Nadi ile Manovaha Nadi kanalları bir arada bulunmaktadır. Bu kanallar özerk sinir sisteminin duyulara ilişkin sinirleriyle bağlantılıdır. Bedensel ile psikolojik düzeyler biribiriyle çalıştığı gibi enerji kanalları sistemi özerk sinir sistemiyle birlikte çalışmaktadır.

Nadi kanalları vasitesiyle enerji tüm bedene yayılmaktadır. Bu kanallar ince enerji düzeyinde yerleşmektedir. İcra ettiği işlevlere göre enerji kanalları farklı isimler taşımaktadır. Minik enerji kanalları Nadika adlandırılmaktadır. Enerji şebekesi Nadi-Çakra adlandırılmaktadır. Enerji kanallarınını varlığı bilim adamları tarafından onaylanmıştır.

Nadi-Çakra şebekesinin doğası ve çalışma prensipleri sinir sisteminden farklıdır. Sinir sisteminde enerji sinirler aracılığıyla yayılmakta, enerji elektrikseldir ve fiziksel/kimyasal temele dayanarak çalışmaktadır. Bu enerjinin fonksiyonları sınırlıdır. Nadi-Çakra şebekesinden akan enerji daha kapsamlı ve etkilidir. Bu enerji daha ince düzeyde çalışmakta, daha üstün güçe sahip ve sinir enerjisini destekleyerek güçlendirmektedir. Bu enerji alanı daha incedir. Bu enerjinin inceliğini belirtmek için Sukşma yani 'ince' terimi kullanılmaktadır. Bu, Patancali'nin Yoga Sutra kitabında anlattığı maddenin Bhuta adlanan üçüncü biçimidir. Enerjinin bu ince yönü Vayu (enerji akımı) da adlandırılmaktadır. Vayu kelimesi Va kökünden gelmektedir. Va sözcüğü 'hareket' demektir. Böylece Vayu kelimesi 'hareket eden' anlamına gelmekedir. Tekniki anlamda Vayu biyoenerjinin aktif hareketli halidir. Bedende 10 Vayu yani 'enerji akımı' mevcuttur. (Yoga: Pranayama – Nefes ve Enerji Kontrolü kitabına bak)

Sinirsel enerjiden daha ince olan bu enerji teknik olarak Nadi adlandırılan enerji kanalları aracılığıyla yayılmaktadır. Nadi kanallarını sinirlerle karıştırmamak için Yoga-nadi terimi kullanılmaktadır. Vayu adlanan 'enerji akımı' sinir itmesinden farklı bir olaydır. Sinir itmesi kimyasal enerji sistemine dayanan eksi elektriksel güç dalgasıdır. Onun hareketi sinirlerle sınırlandırılmıştır. Vayu enerji akımı gizli temel enerjinin açık biçimidir. Vayu akımı Nadi kanallarında devamlı hareket etmektedir.

Nadi kanalları ince enerji boyutuna aittir. Bedende birkaç bin Nadi bulunmaktadır. Bu kanallardan çoğu kalp ve göbek bölgesinden başlamaktadır. Nadi kanalları Kandasthana adlanan iki merkezden başlamaktadır. Bu merkezlerden biri göbek deliği bölgesinde, diğeri ise kalp bölgesinde yerleşmektedir. Sanskrit dilinde yazılmış kitaplar bu kanalların başlangıç ve son noktalarını tüm detaylarıyla açıklamaktadır.

Kalp bölgesinde yerleşen merkez Hridaya veya Hrit adlandırılmaktadır. Hrit merkezi kalp organının içinde değil Suşumna adlanan merkezi enerji kanalının içinde yerleşmektedir. Bu merkez Suşumna kanalının kalp bölgesinden geçtiği yerde bulunmaktadır. Hrit merkezinden enerji kanalları fiziksel organlara ve beyne uzanmaktadır. Bu kanallardan akan enerji çeşitli organları ve beyni çalıştırmaktadır. Hrit merkezi enerji kanallarının çalışmasını desteklemektedir. Çakra teknikleri sayesinde Hrit merkezi aktifleştikte bu merkezde enerji toplanmakta ve Suşumna kanalı canlanmaktadır.

Anüsten on iki parmak yukarı, karın bölgesinde yumurta biçimli Kandasthana adlanan birinci merkez vardır. Bu merkezden 72 000 Nadi tüm bedene yayılmaktadır. Her kanal binlerce minik kanallara dallanmaktadır. Bu kanallar vücuda her yönde nüfuz etmekte ve sayısız işlevler icra etmektedir. Kanallardan akan enerji fiziksel ve zihinsel fonksiyonları desteklemektedir. Enerji kanallarının bedenin yüzeyine binlerce çıkış yerleri vardır.

Sanskrıtce yazılmış Kankalamalini Tantra, Gandharva Tantra ve Todala Tantra kitaplarında 35 000 000 enerji kanalından söz edilmektedir. Şiva Samhita kitabı ise 350 000 enerji kanalından bahsetmektedir. Bunlardan 108 Nadi esas enerji kanalıdır. Bu kanallardan 14 Nadi önemlidir. Bunlardan 3 enerji kanalı çok önemlidir. Çok önemli üç enerji kanalı Suşumna, İda ve Pingala adlandırılmaktadır. Bu üç kanaldan Suşumna en önemlisidir.